熱電阻模塊RTD：

??????? 熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，這

種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關(guān)設(shè)置與α有關(guān)，如下圖所示，就算同是

Pt100，α值不同時(shí)撥碼開關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí)，請盡量弄清楚α參數(shù)，按

照對應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-熱電偶和

熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。

?

EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能，未用通道不能懸空，接法方式如下：

??（1）請將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道，注意：電阻的阻

值必須和RTD的標(biāo)稱值相同；

? （2）將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對應(yīng)連接到空的通道上。??????

??????? 因?yàn)闊犭娮璺?/FONT>2線制、3線制、4線制，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式，

6ES7193-4CB30-0AA0 電源預(yù)算5 VDC 24 VDC 減 系統(tǒng)要求5 VDC 24 VDC 基本單元 需求 等于 電流平衡5 VDC 24 VDC 電流平衡 表C-1 從CPU 讀出的致命錯(cuò)誤代碼及其描述 錯(cuò)誤代碼描述 0000 無致命錯(cuò)誤 0001 用戶程序校驗(yàn)和錯(cuò)誤 0002 編譯后的梯形圖程序校驗(yàn)和錯(cuò)誤 0003 掃描看門狗時(shí)錯(cuò)誤 0004 內(nèi)部EEPROM 錯(cuò)誤 0005 內(nèi)部EEPROM 用戶程序校驗(yàn)和錯(cuò)誤 0006 內(nèi)部EEPROM 配置參數(shù)（SDB0）校驗(yàn)和錯(cuò)誤 0007 內(nèi)部EEPROM 強(qiáng)制數(shù)據(jù)校驗(yàn)和錯(cuò)誤 0008 內(nèi)部EEPROM 缺省輸出表值校驗(yàn)和錯(cuò)誤 0009 內(nèi)部EEPROM 用戶數(shù)據(jù)DB1 校驗(yàn)和錯(cuò)誤 000A 存儲(chǔ)器卡失靈 000B 存儲(chǔ)器卡上用戶程序校驗(yàn)和錯(cuò)誤 000C 存儲(chǔ)卡配置參數(shù)（SDB0）校驗(yàn)和錯(cuò)誤 000D 存儲(chǔ)器卡強(qiáng)制數(shù)據(jù)校驗(yàn)和錯(cuò)誤 000E 存儲(chǔ)器卡缺省輸出表值校驗(yàn)和錯(cuò)誤 000F 存儲(chǔ)器卡用戶數(shù)據(jù)DB1 校驗(yàn)和錯(cuò)誤 0010 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤 00111 比較接點(diǎn)間接尋址錯(cuò)誤 000121 比較接點(diǎn)非法值錯(cuò)誤 0013 存儲(chǔ)器卡空，或者CPU 不識(shí)別該程序 00141 比較接點(diǎn)范圍錯(cuò)誤 1 比較接點(diǎn)錯(cuò)誤是*的一種錯(cuò)誤，即能產(chǎn)生致命錯(cuò)誤又能產(chǎn)生非致命錯(cuò)誤。可用STEP7-Micro/WIN軟件實(shí)現(xiàn)通過工業(yè)以太網(wǎng)配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)（上載、下載程序，監(jiān)視狀態(tài)），通過工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的CPU，通過S7-OPC在計(jì)算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。在通常的操作中，只能使用訂貨號(hào)為6ES7951-1K...(FlashEPROM)和6ES7951-1A...(RAM)的“短”>存儲(chǔ)卡。即：只要SEND作業(yè)(SFB63)沒有完全終止(DONE或ERROR)，就不能調(diào)用FETCH作業(yè)(SFB64)(甚至在REQ=0的時(shí)候)。只要FETCH作業(yè)(SFB64)沒有完全終止(DONE或ERROR)，就不能調(diào)用SEND作業(yè)(SFB63)(甚至在REQ=0的時(shí)候)。在處理一個(gè)主動(dòng)作業(yè)(SEND作業(yè)、SFB63或FETCH作業(yè)、SFB64)時(shí)，同時(shí)可以處理一個(gè)被動(dòng)作業(yè)(SERVE作業(yè)、SFB65)。??

自動(dòng)化領(lǐng)域當(dāng)中的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 ， 即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動(dòng)化結(jié)構(gòu) 。 這些模塊可以預(yù)*行組態(tài)、啟動(dòng)和測試 。 這樣，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠的投運(yùn) 要 快得多，更改系統(tǒng)也不會(huì)影響到生產(chǎn)運(yùn)行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關(guān)的通訊、自動(dòng)化和工程標(biāo)準(zhǔn)，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過新的工程工具， TIA 實(shí)現(xiàn)了對這種結(jié)構(gòu)的簡單而集成化的組態(tài)。

1.2 SIMATIC 可編程控制器概述（家族系列）

1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由

不管在機(jī)器制造領(lǐng)域還是過程工程領(lǐng)域，想要經(jīng)濟(jì)并且柔性地實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化，對于任何一種應(yīng)用都必須有一個(gè)*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種，為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的？下面將通過對 SI MA T IC 可編程控制器

程序的開發(fā)

????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進(jìn)行編程?？晒┻x擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進(jìn)入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進(jìn)入了該塊的程序編輯。

①、?數(shù)據(jù)塊(DB)：用于存儲(chǔ)系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù)，數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的中間值，與上位機(jī)之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊，共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享；背景數(shù)據(jù)塊是對應(yīng)于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊，主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對應(yīng)，但也可以被其它程序塊讀寫。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。

6ES7193-4CB30-0AA0312IFM至318-2DP有鑰匙選擇開關(guān)現(xiàn)在把SM374按照您需要模擬的模塊來組態(tài)，就是說； 處理方法：檢查卡件接口。 圖2-14第4槽中數(shù)字量模塊的I/O地址 2．模擬量模塊的地址 模擬量輸入通道或輸出通道的地址是一個(gè)字地址。

于 PROFIBUS ?的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時(shí)無須分辨 I/O 類型，可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能

TIA 中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個(gè)系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。

(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報(bào)告功能

TIA 系統(tǒng)集成了自動(dòng)診斷和錯(cuò)誤報(bào)告功能，診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。

在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對時(shí)間周期要求嚴(yán)格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時(shí)間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時(shí)器計(jì)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生較大誤差，為保證準(zhǔn)確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時(shí)中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。

?4AI EM231模塊：

????? 首先，模擬量輸入模塊可以通過設(shè)置撥碼開關(guān)來選擇信號(hào)量程。開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于

整個(gè)模塊，一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測量范圍，且開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能

生效。也就是說，撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后，這4個(gè)通道的量程也就確定了。如下表所示：

?

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開關(guān)設(shè)置是一樣的，也就是說，當(dāng)撥碼

開關(guān)設(shè)置為這種時(shí)，輸入通道的信號(hào)量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。

???§

????????8AI EM231模塊：

??????? 8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流

輸入，使用撥碼開關(guān)1、2對其進(jìn)行設(shè)置：當(dāng)sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON

時(shí)，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對應(yīng)通道則為電壓輸入。

6ES7193-4CB30-0AA0

6ES7134-4JB50-0AB02AIRTD結(jié)構(gòu)緊湊、需要節(jié)約空間的模塊應(yīng)用 在Step7Micro/Win編程軟件中也可以查看到模塊的具體地址分配。一條靜態(tài)信息 // “Pump is on”，一條切換信息“Valve is ope/closed”，以及一條不斷地變化的 // 整數(shù)或十六進(jìn)制數(shù)“Flow time (in sec)####”全包括在一起，以便給用戶一個(gè)多種多樣的信息變化。

A5E01064444電源板技術(shù)參數(shù)：http://m.gdgcjyyj.cn/Home/News/data_detail/id/798812700.html

6SL3355-6TE35-0A...

A5E01064444電源板技術(shù)...