懸臂起重機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)是保障作業(yè)安全的核心防護(hù)裝置，其核心功能是在設(shè)備停止運(yùn)行、吊載停留或突發(fā)故障時(shí)，可靠控制各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（起升、回轉(zhuǎn)、行走）的速度或使其完全靜止，防止重物墜落、機(jī)構(gòu)失控等事故。該系統(tǒng)通過(guò) “機(jī)械制動(dòng) + 電氣輔助” 的協(xié)同方式工作，適配不同機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，確保制動(dòng)*、可靠。

從核心組成來(lái)看，制動(dòng)系統(tǒng)主要包含制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)裝置、控制元件三部分。制動(dòng)器是執(zhí)行制動(dòng)的核心部件，常見(jiàn)類(lèi)型有 “塊式制動(dòng)器”“盤(pán)式制動(dòng)器”，通過(guò)制動(dòng)瓦（或制動(dòng)鉗）與制動(dòng)輪（或制動(dòng)盤(pán)）的摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力；驅(qū)動(dòng)裝置分為 “彈簧驅(qū)動(dòng)”（常閉式制動(dòng)器）和 “電磁驅(qū)動(dòng)”（常開(kāi)式制動(dòng)器），多數(shù)懸臂起重機(jī)采用常閉式設(shè)計(jì) —— 不通電時(shí)彈簧推動(dòng)制動(dòng)瓦壓緊制動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn) “斷電即制動(dòng)”，通電時(shí)電磁力克服彈簧力拉開(kāi)制動(dòng)瓦，釋放制動(dòng)；控制元件則通過(guò)電氣信號(hào)（如操作手柄、限位開(kāi)關(guān)）控制驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的 “開(kāi) / 關(guān)” 切換。

針對(duì)不同機(jī)構(gòu)，制動(dòng)系統(tǒng)的工作流程存在差異。起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)*為關(guān)鍵，采用 “雙重制動(dòng)” 設(shè)計(jì)：主制動(dòng)器（常閉式）在正常作業(yè)時(shí)控制起升 / 下降速度，如吊載上升時(shí)，通電釋放制動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)；需停止時(shí)，斷電后彈簧推動(dòng)制動(dòng)瓦壓緊制動(dòng)輪，卷筒立即停轉(zhuǎn)，防止重物下滑；應(yīng)急制動(dòng)器（安全制動(dòng)器）則在主制動(dòng)失效時(shí)觸發(fā)，通過(guò)速度傳感器檢測(cè)卷筒速，自動(dòng)推動(dòng)制動(dòng)瓦緊急制動(dòng)，確保重物不墜落。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)的制動(dòng)流程相對(duì)簡(jiǎn)化，均采用常閉式制動(dòng)器：正常運(yùn)行時(shí)，通電釋放制動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承（或行走輪）轉(zhuǎn)動(dòng)；操作停止或斷電時(shí)，彈簧推動(dòng)制動(dòng)瓦壓緊制動(dòng)輪，機(jī)構(gòu)快速減速至靜止。部分移動(dòng)式懸臂起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)還會(huì)增加 “駐車(chē)制動(dòng)” 功能，通過(guò)手動(dòng)操作桿鎖定制動(dòng)瓦，防止設(shè)備在斜坡或無(wú)風(fēng)載時(shí)自行移動(dòng)。

此外，制動(dòng)系統(tǒng)還具備 “過(guò)載保護(hù)” 機(jī)制，當(dāng)制動(dòng)力矩不足（如制動(dòng)瓦磨損）導(dǎo)致機(jī)構(gòu)滑行時(shí)，力矩傳感器會(huì)觸發(fā)報(bào)警，提醒操作人員及時(shí)維護(hù)。之，懸臂起重機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò) “常閉設(shè)計(jì) + 分機(jī)構(gòu)適配 + 雙重防護(hù)”，實(shí)現(xiàn)了 “安全制動(dòng)、*控速、應(yīng)急保障” 的核心功能，是設(shè)備安全作業(yè)的關(guān)鍵屏障。

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